齒輪齒條機(jī)構(gòu)是由齒輪和齒條構(gòu)成的，齒輪前面我們有很詳細(xì)的講解。齒條分和斜齒齒條， 齒條的齒廓為直線而非漸開(kāi)線（對(duì)齒面而言則為平面），相當(dāng)于分度圓半徑為無(wú)窮大圓柱齒輪。

齒條的主要特點(diǎn)：

（1） 由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點(diǎn)具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標(biāo)準(zhǔn)值為20°。

（2） 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數(shù)。

（3） 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計(jì)算齒條尺寸的基準(zhǔn)線。

齒輪齒條傳動(dòng)的應(yīng)用范圍：

1、適用于快速、精準(zhǔn)的定位機(jī)構(gòu)

2、適用于重負(fù)荷、高精度、高剛性、高速度和長(zhǎng)行程的CNC機(jī)床、加工中心、切割機(jī)械、焊接機(jī)械等

3、適用于工廠自動(dòng)化快速移栽機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人手臂抓取機(jī)構(gòu)等

下面我們通過(guò)動(dòng)圖進(jìn)行直觀的理解：

↑↑圖中的齒輪和齒條相同，轉(zhuǎn)變后速度一致，使用齒輪齒條機(jī)構(gòu)減少對(duì)滑道的壓力。

↑↑齒條做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，齒輪在做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，會(huì)有短暫駐留。

↑↑齒輪做往復(fù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)齒條速度在逐步改變。

↑↑通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)控制船用螺旋槳槳葉的角度。